प्राचीन खराद को हाथ या पैर से संचालित किया जाता था, हाथ से पकड़े गए उपकरण से काटते समय वर्कपीस को घुमाने के लिए रस्सियों का उपयोग किया जाता था। 1797 में, ब्रिटिश यांत्रिक आविष्कारक मौडस्ले ने पेंच चालित टूल पोस्ट के साथ आधुनिक खराद का निर्माण किया, और 1800 में, उन्होंने फ़ीड दर और मशीनीकृत धागे की पिच को बदलने के लिए गियर बदलने को अपनाया। 1817 में, एक अन्य अंग्रेज, रॉबर्ट्स ने स्पिंडल गति को बदलने के लिए चार चरण वाली पुली और बैक पुली तंत्र का उपयोग किया। मशीनीकरण और स्वचालन में सुधार के लिए, 1845 में, अमेरिकन फिच ने बुर्ज खराद का आविष्कार किया। 1848 में, अमेरिकी रोटरी खराद दिखाई दिया। 1873 में, अमेरिकी स्पेंसर ने एक एकल स्पिंडल स्वचालित खराद का निर्माण किया, और इसके तुरंत बाद, उन्होंने तीन स्पिंडल स्वचालित खराद का निर्माण किया।
20वीं सदी की शुरुआत में, एकल मोटर द्वारा संचालित गियरबॉक्स वाले लेथ दिखाई दिए। प्रथम विश्व युद्ध के बाद, युद्ध सामग्री, ऑटोमोबाइल और अन्य मशीनरी उद्योगों की जरूरतों के कारण, विभिन्न उच्च दक्षता वाले स्वचालित खराद और विशेष खराद तेजी से विकसित हुए। छोटे बैच उत्पादन की उत्पादकता में सुधार करने के लिए, 1940 के दशक के अंत में हाइड्रोलिक कॉपीिंग उपकरणों से सुसज्जित लेथ को व्यापक रूप से अपनाया गया था, और मल्टी{6}टूल लेथ भी विकसित किए गए थे। 1950 के दशक के मध्य में, पंच कार्ड, पिन प्लेट और डायल स्विच के साथ प्रोग्राम-नियंत्रित लेथ विकसित किए गए थे। खराद में संख्यात्मक नियंत्रण प्रौद्योगिकी का उपयोग 1960 के दशक में शुरू हुआ और 1970 के दशक के बाद इसका तेजी से विकास हुआ।